Innen-Klima
Temperatur, rF und VPD am Kanopie vom inneren SHT41. Mit 1 Hz abgetastet, mit einem 10-Sample-Rolling-Average geglaettet, bevor es die PID-Schleife erreicht.
Automation1 Hz Telemetrie / PID mit Anti-Windup / phasenbewusste Zeitplaene
Wie AGS entscheidet.
Jede Sekunde liefern beide SHT41-Sonden dem Hub einen frischen Messwert. Ein 10-Sample-Rolling-Average speist PID-Schleifen fuer Licht, Abluft und Befeuchter. Zeitplaene liegen darueber und kennen die Raum-Phase. Kern-Beispiel: der Hub vergleicht Innen-VPD mit Aussenluft, bevor er entscheidet, ob Luft gezogen oder der Befeuchter dosiert wird.
All das laeuft auf dem ESP32-C6. Die App ist zum Tunen und Pruefen, nicht um den Raum am Leben zu halten.
Signale
Worauf der Hub schaut, bevor er etwas schaltet.
AGS reagiert auf VPD und das Innen/Aussen-Delta, nicht auf reine Temperatur oder Feuchte allein.
Aussenluft
Das externe SHT41 beantwortet die eine Frage, die Smart Plugs nicht koennen: Ist die Aussenluft kuehler, trockener oder feuchter als der Raum? Der Hub nutzt das Delta, um zu entscheiden, ob er Aussenluft zieht oder den Befeuchter dosiert.
Zeitplaene und Raumphase
Pro-Kanal-Zeitplaene mit Ramp-Up und Ramp-Down fuer das Licht, phasenbewusste Sollwerte fuer Veg, Bluete und Trocknung und ein Lebenszyklus-Zeitplan, der den Raum vom Saemling bis zur Ernte fuehrt.
Wie sich die Schleife anfuehlt
Weniger Heat-Spikes. Weniger Kaempfe zwischen Befeuchter und Luefter.
Der On-Device-PID wird seit Ende 2025 gegen Engineering-Sample-Raeume getuned. Anti-Windup stoppt das klassische Ueberschwingen in der ersten Stunde, und der Regler arbitriert Befeuchter vs. Abluft durch Gewichtung des VPD statt nur einer Achse.
- Anti-Windup deckelt Integrator-Fehler bei langen Setpoint-Luecken.
- Totzonen verhindern Aktor-Rattern bei marginaler Drift.
- VPD-gewichtete Arbitrage zwischen Befeuchter und Abluft.
- Rampe auf der Licht-Dimleitung glaettet den 0-auf-100-Prozent-Moment.
Umweltdaten
Automations-Zweige
Drei Schleifen leben heute in der Firmware.
Licht, Abluft und Befeuchter sind die drei Zweige in der Release-Firmware. Heizung, Kuehler, Entfeuchter und Zirkulation sind Enum-Stubs - Roadmap, nicht im Release.
Dimm-Rampe + Ein/Aus per Matter
Ein PWM-Kanal treibt die Dimmleitung fuer eine Rampe bei Sonnenauf- und -untergang. Ein/Aus geht an einen gekoppelten Matter-Stecker. Beide laufen unter demselben Lebenszyklus-Zeitplan.
PID auf Luefter-Drehzahl
Ein PWM-Kanal steuert den Abluft-Luefter. PID zielt auf Temperatur mit rF und VPD als Sekundaersignalen und nutzt den Aussen-Sensor, um zu entscheiden, ob Luft ziehen gerade sinnvoll ist.
Tastverhaeltnis per PWM oder Matter-Stecker
Die Befeuchter-Ausgabe folgt rF und VPD gegen das aktuelle Phasen-Ziel. Kleine Lasten koennen direkt ueber einen PWM-Kanal laufen; Netz-Befeuchter sitzen auf einem Matter-Stecker mit kurzen Safe-State-Haltezeiten.
Sensor-getriggertes IR - in Entwicklung
Heute planst du IR-Ausloesungen manuell in der App. Sensor-getriggertes IR (Klima 'cool' ausloesen, wenn VPD ein Band ueberschreitet) ist in Entwicklung - es wird nicht ausgeliefert und bleibt es, bis es das wirklich ist.
Ergebnisse
Was dir die Schleife bringt.
Weniger Hitzespitzen in der ersten Stunde
PID mit Anti-Windup reduziert den klassischen Ueberschwinger, wenn das Licht angeht. Eine Rampe auf der Dimmleitung entschaerft den 0-zu-100-Prozent-Moment, statt ihn hart durchzuschalten.
Befeuchter und Luefter kaempfen nicht mehr gegeneinander
Die Schleife reagiert auf VPD, gewichtet gegen beide Sensoren, nicht nur auf rF oder Temperatur. Befeuchter und Abluft reichen den Raum nicht mehr hin und her.
Aussenluft, wenn sie wirklich hilft
Sagt das Aussen-SHT41, die Luft ist kuehler und trockener als das Ziel, plant AGS Zu- und Abluft mit ein. Ist die Aussenluft schlechter, bleibt das Zelt zu.
Laeuft bei Internet-Ausfall weiter
Sensorik, PID, PWM, IR und Zeitplaene laufen alle auf dem Hub. Faellt der Router aus, laeuft der Raum weiter. Kommt die Cloud zurueck, wird die Historie synchronisiert.
Beleg
Screens bereits in der App.
Telemetrie
Umwelt
Zeitplaene
Aktorik
Naechster Schritt
Erweiterung: Matter fuer Netzstrom, IR fuer Fernbedienungen.
Matter-Stecker und IR-Befehle bekommen dieselbe Zeitplan-Oberflaeche wie die PWM-Kanaele. Sieh, wie der Hub ueber die On-Board-Schienen hinauswaechst.